6.3.3 Gesamtbaugruppe Mindstorms
Zusammenbau des Mindstorms
Öffnen Sie die bg_mindstorms (Abbildung "bg_mindstorms") des Benutzers uebung_bg und speichern Sie diese als neues Item in Ihrem Home-Verzeichnis. Beachten Sie die Namenskonvention.
Bauen Sie in die bg_mindstorms die folgenden Einzelteile und Unterbaugruppen ein. Die Einbaureihenfolge können Sie selbst bestimmen.
Einzelteile und Unterbaugruppen
Sie benötigen für den Zusammenbau Ihres Mindstorms-Roboters die Baugruppen:
- ubg_zange_links
- ubg_zange_rechts
- ubg_sensor_hinten
Die ersten zwei Baugruppen finden Sie im Teamcenter, die ubg_sensor_hinten haben Sie selbst erstellt.
Für den Einbau der ubg_sensor_hinten ist Folgendes zu beachten:
Die Steckverbinder am 11er_balken der ubg_sensor_hinten gehören in die äußeren Bohrungen an der Rückseite der Servomotoren. Die 3er_stange der ubg_achse_hinten gehört in die freie Bohrung an der ubg_sensor_tast (Abbildung "UBG_Fahrzeug von hinten", Abbildung "Lage UBG_Sensor_hinten im Fahrzeug").
Für den Einbau der Zangen ist ferner Folgendes zu beachten:
Die Zangen sind mit dem doppel_querverbinder an den 5er_stangen der ubg_getriebe zu befestigen.
Für den Straßeneinsatz können Sie Ihren Mindstorms-Roboter auf Radantrieb umrüsten. Entfernen Sie dazu die Ketten und positionieren Sie die Reifen (reifen) auf den Felgen (Abbildung "Reifen").
