Die Problemstellung

Um die Methodiken der Softwareentwicklung konkret zu erklären, werden im Rahmen dieses Kapitels die eingesetzten Methoden und Elemente anhand der in der Vorlesung und Teamarbeit vorgestellten Fabrik, bestehend aus Lego-Mindstorms-Modulen, erläutert.

In diesem Kapitel wird auf ein einzelnes Modul, die Sortiermaschine, eingegangen. Sie kann Kugeln in drei verschiedene Augangsfächer vorgegebener Größe einsortieren. Auf Wunsch werden diese Ausgangsfächer geleert. Um die Kugeln in die farblich passenden Fächer einzusortieren muss sie die Farbe der ankommenden Kugel wissen. Diese Daten erhält die Sortiermaschine vom vorherigen Modul, der Farberkennung. Ein Motor bewegt anschließend über ein Gestänge die Fächer in die gewünschte Position, sodass die Kugel in den passenden Behälter fallen kann.