Sonstige NXT-Befehle

Neben den vorgestellten Funktionen existieren noch eine Reihe weiterer Funktionen. Da die Entwicklungsumgebung auf der Lego-Toolbox der RWTH Aachen basiert, können Sie die restlichen Funktionen - sollte Sie diese wirklich benötigen - auf folgender Webseite nachlesen: http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/documents/downloads/doc/version-4.07/categories.html oder alternativ über die MATLAB-interne Hilfefunktion doc funktionsname oder help funktionsname.

 

Beispielhaft seien an dieser Stelle lediglich die folgenden drei Funktioen erwähnt:

1. NXTPlaySoundFile(filename, 'loop')
   bzw. NXTPlaySoundFile(filename, '', handle):
   Spielt eine Tondatei ab.
   
   Beispiel:
   nxtHandle = COM_OpenNXT();
NXT_PlaySoundFile('whoops.wav', nxtHandle)
   
2. NXTPlayTone(frequency, duration)
   bzw. NXTPlayTone(frequency, duration, handle):
   Spielt einen Ton mit einer gegebenen Frequenz und Dauer ab.
   
   Beispiel:
   nxtHandle = COM_OpenNXT();
NXT_PlayTone(440, 80, nxtHandle)
   
3. name prog_run = NXT_GetCurrentProgramName(handle)
   bzw. name prog_run = NXT_GetCurrentProgramName(handle):
   Gibt den Namen des aktuellen Programms zurück.
   
   Beispiel:
   nxtHandle = COM_OpenNXT();
NXT_GetCurrentProgramName(nxtHandle)